No se sabe a ciencia cierta donde o cuando nació Joseph Pilates. Se cree que nació en Alemania alrededor de 1880, pero su partida de nacimiento nunca se encontró. Se cree, además, que fue un niño asmático pero tampoco esto esta comprobado fehacientemente.
Hay quien dice que Joseph era boxedor, y también hay quien dice que trabajaba en un circo. El obituario en el diario New York Times el dia de su muerte lo describe simplemente como un “físico cultuirista”, lejos de lo que Joseph Pilates mismo hubiera querido que se lo recordara: el creador de un método cuerpo-mente que podia realmente rehabilitar a personas. Lamentablemente, esto no pasó en su vida ya que ningón Hospital, Facultad o Escuela de Medicina lo invitaron a trabajar con ellos porque nunca aceptaban sus descubrimientos como aportes cientificos.
Esto era porque Pilates, en realidad, no tenia las credenciales academicas que lo avalaran: No habia estudiado una carrera (ninguna), asociada a la rehabilitación terapeutica. En cambio, su imaginación y creatividad fueron únicas credenciales. Pero esto nunca fue, es, ni sera suficiente para la comunidad científica.