Contariamente a lo que se cree hoy, a Joseph Pilates le importaba mas que nada la tonificación muscular. El estaba convencido que era la mente la que controlaba al músculo, pero su objetivo final era el músculo y no la mente. En otras palabras, Pilates no era un Yogui, ni un Medium, ni un Guru.

Pilates tampoco era un psicoanalista, como Feud, por ejemplo, que dedicó su vida a estudiar la mente humana. No. Joseph Pilates era un fisico-culturista y su pasión era un cuerpo sano de músculos bien trabajado, largos y tonificados. Debemos ser claros en ésto si queremos hacerle honor al verdadero Jospeh Pilates, y no al mito que se ha creado alrededor de su figura y de su nombre.